A Cachoeira da Sentinela está localizada no Parque Estadual do Biribiri. Possui águas cristalinas com pequenas sequências de quedas que formam praias para banho.
Por sua boa acessibilidade, é indicada também para idosos e crianças. Está situada a 7 km da portaria do parque, se preferir ir pela estrada de terra batida. Ou, a 5 km da portaria se preferir ir pela trilha. A trilha dá acesso ao ponto mais alto onde se encontra a primeira queda d’água..
O local ainda possui uma ampla área de descanso sobre as pedras, na areia e nos bancos de madeira ali instalados.
Localização: Parque Estadual do Biribiri
Distância: 10 km a partir do Centro Histórico de Diamantina
Taxas: Sem taxas
Contatos: Instituto Estadual de Florestas e-mail: parque.biribiri@meioambiente.mg.gov.br; (38) 3532-6698.
Horários: Todos os dias de 08:00 às 17:00.
Mapa: